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目录
摘要......................................................................1
Abstract..................................................................2
第一章
引言...............................................................3
第二章
输送系统的总体控制方案.............................................4
2.1
输送系统的技术要求....................................................5
2.1.1
输送系统的主要参数..................................................5
2.1.2
输送系统的要求......................................................5
2.2
输送系统总体控制方案的确定............................................6
2.2.1
输送系统控制方法的选择..............................................6
2.2.2
输送系统分流/合流的实现方案.........................................6
2.2.3
输送系统缓冲位的实现方案............................................7
2.2.4
输送系统停位精度的实现方案..........................................7
2.2.5
输送链动力的实现方案................................................8
2.2.6
输送链速度调整的实现方案............................................8
2.2.7
电动机制动的实现方案................................................9
2.2.8
货箱外形检测的方案实现..............................................9
2.2.9
与下一段输送链信号传递的实现.......................................10
第三章
输送系统各元器件的选择............................................10
3.1
电动机的选择.........................................................10
3.1.1
升降台的电动机功率选择.............................................10
3.1.2
传送链的电动机功率选择.............................................10
3.1.3
电动机型号的确定...................................................10
3.2
变频器的选择.........................................................12
3.2.1
变频器型号的选择...................................................12
3.2.2
变频器的连线说明...................................................13
3.2.3
变频器的基本参数设定...............................................14
3.3
热继电器的选择.......................................................14
3.3.1
热继电器的连线.....................................................14
3.3.2
升降台电动机热继电器的选择.........................................16
3.3.3
输送链电动机热继电器的选择.........................................16
3.4
制动器的选择.........................................................16
3.4.1
制动器的制动原理...................................................16
3.4.2
制动器型号的选择...................................................17
3.4.3
制动器的连线.......................................................17
3.4.4
制动器所需整流器的选择.............................................18
3.5
接触器的选择.........................................................18
3.5.1
接触器型号的选择...................................................18
3.5.2
交流接触器的使用类别说明...........................................19
3.6
继电器的选择.........................................................19
3.6.1
继电器的选型要求...................................................19
3.6.2
继电器的型号选择...................................................19
3.7
熔断器的选择.........................................................20
3.7.1
熔断器的选型要求...................................................20
3.7.2
输送系统熔断器的型号选择...........................................20
3.8
空气开关的选择.......................................................21
3.9
直流电源的选择.......................................................21
3.9.1
直流电源的选择要求.................................................21
3.10
输送系统按钮开关的选择..............................................21
3.10.1
输送系统对按钮开关的要求..........................................21
3.10.2
输送系统按钮开关的选型............................................21
3.11
输送系统指示灯的选择................................................21
3.11.1
控制电路用指示灯..................................................21
3.11.2
可编程控制器输出端用得指示灯......................................21
3.12
限位开关的选择......................................................22
3.12.1
输送系统对限位开关的要求..........................................22
3.12.2
输送系统限位开关的选型............................................22
3.13
称重传感器的选择....................................................22
3.13.1
称重方式的选择....................................................22
3.13.2
称重传感器的选型..................................................22
3.14
光电传感器的选择....................................................23
3.14.1
输送系统光电传感器选择要求........................................23
3.14.2
输送系统光电传感器的选型..........................................23
3.15
可编程控制器的选择..................................................23
3.15.1
输送系统对于可编程控制器的选择要求................................23
3.15.2
输送系统可编程控制器的选择........................................24
第四章
输送系统控制程序的设计............................................25
4.1
输送系统控制方案总体设计.............................................25
4.2
输送系统控制流程总体设计.............................................25
4.2.1 M0段...............................................................25
4.2.2 M1段...............................................................25
4.2.3 M2段...............................................................25
4.2.4 M3段...............................................................26
4.2.5 M4段...............................................................26
4.2.6 M5段...............................................................27
4.2.7 M6段...............................................................27
4.2.8 M7段...............................................................27
4.3
可编程控制器的内存分配...............................................28
4.3.1
各电动机的状态及各寄存器的符号意义约定.............................28
4.3.2
可编程控制器的内存分配表...........................................28
4.4
各电动机的控制程序设计...............................................31
4.4.1 MO段升降台的控制程序设计...........................................31
4.4.2 M1段输送链的控制程序设计...........................................32
4.4.3 M2段输送链的控制程序设计...........................................34
4.4.4 M3段输送链的控制程序设计...........................................35
4.4.5 M4段输送链的控制程序设计...........................................36
4.4.6 M5段升降台的控制程序设计...........................................37
4.4.7 M6段输送链的控制程序设计...........................................38
4.4.8 M7的控制程序设计...................................................40
第五章
结论..............................................................41
5.1
本次设计中的自动化立体仓库输送系统的特点.............................41
5.1.1
过程控制自动化.....................................................41
5.1.2
选用元器件上考虑到系统今后的升级...................................41
5.1.3
控制上能与后段输送系统的情况保持连接...............................41
5.1.4
在速度控制上采用三段速开环控制.....................................41
5.1.5
每段输送链的情况在PLC上都有相应的存储位存储........................41
5.1.6
利用光电传感器的上升/下降沿、开、关信号来控制输送系统..............41
5.2
本输送系统的适用情况.................................................41
5.3
根据不同的工况要求对本输送系统的改进.................................41
5.3.1 M0段升降台的改进...................................................41
5.3.2 M6段支链的改进.....................................................42
5.3.3
系统启动时的改进方案...............................................42
谢辞.....................................................................43
主要参考文献.............................................................44
附录1
自动化立体仓库输送系统控制程序梯形图
附录2
自动化立体仓库输送系统零件清单
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